Ve 3. stol. před Kr. založili zde Řekové osadu Tragurion (= osada pod Kozím vrchem), ve 2. stol. před Kr. ji dobyli Římané. Větší rozkvět osady brzdilo sousedství Salon (dnešní Solin u Splitu), hlavního města římské provincie Dalmácie. Po jeho zničení Avary a Slovany v 6.stol. se část utečenců uchýlila do opevněného Trogiru. Nový rozmach za chorvatských a uhersko-chorvatských králů, kteří přiznali obci autonomii. Přes mnohaletý odpor Trogiru v r.1420 se Benátčanům přece jen podařilo město dobýt a usadit se zde na necelých 400 let. Benátské panství vystřídali nakrátko Francouzi, potom na sto let Rakušané. Od r.1918 je Trogir v chorvatských rukou.

Staré jádro z menší části obklopeno zbytkem opevnění z 13. až 16.stol. - hradby s pevností Kamerlengo (kaštel Kamerlengo) a obranná věž sv. Marka (kula svetog Marka), dále Mořská brána (Morska vrata) a Pevninská brána (Kopnena vrata). Cenná, téměř neporušená stará historická část kolem katedrály vznikala ve 13. až 15.stol. Zachovaná středověká dispozice. Právem bývá Trogir nazýván městem-muzeem. Hlavní památka je románská katedrála sv.Vavřince (Sveti Lovre), trojlodní bazilika ze 13. stol., dokončená goticky. Její nejcennější části: portál, nejvýznamnější plastické dílo románského slohu na východním Jadranu, tvůrce mistr Radovan, polovina 13. stol.; kaple sv. Jana Trogirského, zvaného též Jan Ursini (Ivan Trogirski, Ursini), nejhodnotnější čistě renesanční dílo na pobřeží, tvůrce stavitel a sochař Nikola Firentinac, žák Donatellův; nádherné renesanční plastiky v jejím interiéru, 15. stol.; křestní kaple od Andriji Alešiho (15. stol.); cenné předměty v interiéru katedrály a v její klenotnici (Riznica katedrale); zvonice katedrály ze tří různých slohových období. V současné době se provádějí v katedrále rozsáhlé opravy, její převážná část, včetně hlavních kaplí, není přístupná, zbytek není pod lešením vidět. V blízkosti, na Národním náměstí (Narodni trg) jsou městská zařízení z 15. stol., mezi nimi městská lodžie (Gradska loža), tj.soudní dvůr, městská hodinová věž (gradski toranj za sat), radnice (Vijećnica), všechny v renesanční slohu.Za lodžií je nejstarší trogirský románský kostel sv. Barbory (Sveta Barbara), dochovaný v původní podobě (v současné době je uzavřen). V blízkosti Národního náměstí je několik umělecky cenných paláců, především palác Cipiko (opravuje se). Románský kostel sv.Jana Křtitele (Sveti Ivan Krstitelj) je z 13.stol. V klášteře benediktinek (ženski benediktinski samostan) je klášterní sbírka, v níž je mimo jiné neobyčejně cenný antický reliéf s postavou boha Kaira (Kairos - zosobnění osudového okamžiku), helenistické dílo ovlivněné Lýsippovou školou. Na nábřeží stojí klasicistní gloriet postavený na počest Napoleonova generále Marmonta, který dobyl v napoleonských válkách celé zdejší přímoří.Stavební opravy a rekonstrukce se provádějí i na mnoha dalších místech než uvedeno.